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智能车工程套件

智能车工程套件

产品型号 :

2018-09-10 浏览次数: 110
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      智能车工程套件使用轮式车体结构,使用ZYNQ嵌入式控制平台,可作为车辆控制系统的学习研究平台,结合图像处理、通信等设备,可以作为面向无人驾驶系统、自动泊车系统、车联网等方面的原型验证应用。


  1. 控制板使用Xilinx FPGA核心板,可方便完成各类功能的定制化设计与重定制

  2. 具有USB摄像头模块可进行视觉传感器,图像识别等功能

  3. 智能车不仅适合学校教学研究,学生专题创作,并且可以进行多种二次开发,多种扩展IO可以添加多种传感器和外设

参数描述
FPGA
  • XC7Z010-1CLG400C

存储
  • 两颗容量为512MByte低功耗DDR,每颗DDR数据宽度为16位

复位
  • 提供sreset#(低电平有效)PROG#(低电平有效)按钮,分别用于系统复位和FPGA的硬件复位

网口&接口
  • Micro SD 接口

  • Micro USB-to-UART和JTAG接口

  • RGMII PHY Ethernet,采用Marvell88E1116R PHY,支持10/100/1000M

用户I/O
  • 100-pin的PL和16-pin的PS通用扩展连接器,留给用户做设计使用

供电
  • 直接使用USB供电

外设接口
  • USB摄像头接口

  • 1个蓝牙接口

  • 2个编码器接口

  • 2个电机接口

  • 3个超声波模块接口


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