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四旋翼飞行器工程套件

四旋翼飞行器工程套件

产品型号 :

2018-09-10 浏览次数: 258
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       本FPGA四旋翼飞行器工程套件是基于传统飞控与FPGA系统结合的形式,解决了传统飞行器拓展能力差的问题。通过FPGA器件易于拓展、并行处理等特点,用户可以根据需求在平台上进行二次开发,自主定义、进行数字信号处理等功能。FPGA核心板预留多组通用接口,以供用户自行拓展功能,结合飞控系统以四旋翼为载体,这就是将FPGA开发平台移到空中,学生科自行扩展传感器来配合飞控系统,配合搭载的高清摄像头与云台,可以于空中采集图像并经由FPGA处理后由图传模块传回地面。


       本套件将构建易于扩展的飞控平台,并提供相应的教学视频和飞控程序和基础源代码,方便其快速进行飞控二次开发。平台采用结构模块化设计,易维护、继承性好,能为二次开发实现各种复杂控制算法提供支持。实时性好,响应速度快。代码经过实测优化,性能优秀,且代码结构合理高效,能保证用户的飞行任务计划可以准确无误且高效的执行。程序可移植性高。为了方便用户的移植和修改,程序采用模块式设计,核心算法均采用标准C编写。程序在数据结构上,简洁易懂,用户可自由的更改各类参数,详尽的注释让程序更简单易用。


参数描述
FPGA
  • XC7Z010-1CLG400C

存储
  • 两颗容量为512MByte低功耗DDR,每颗DDR数据宽度为16位

复位
  • 提供sreset#(低电平有效)PROG#(低电平有效)按钮,分别用于系统复位和FPGA的硬件复位

网口&接口
  • Micro SD 接口

  • Micro USB-to-UART和JTAG接口

  • RGMII PHY Ethernet,采用Marvell88E1116R PHY,支持10/100/1000M

用户I/O
  • 100-pin的PL和16-pin的PS通用扩展连接器,留给用户做设计使用

供电
  • 直接使用USB供电

机架
  • 450mm四轴飞行器机架

调速器
  • 电子调速器x4

传感器
  • 9轴传感器

电机
  • 飞行器专用电机x4



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