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六足机器人工程套件

六足机器人工程套件

产品型号 :

2018-09-10 浏览次数: 68
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基于FPGA核心板的六足机器人工程套件,利用FPGA核心板作为主控制,控制18个伺服舵机进行仿生蜘蛛的运动。该套件可以满足电子、电机、计算机和自动化等专业的教学和开发研究。



  1. 控制板使用Xilinx FPGA核心板,可方便完成各类功能的定制化设计与重定制

  2. 留有足够的孔家可以加装各类控制器、传感器,如加装脚底传感器,进行步态检测,在腰间可搭载各种传感器和视觉识别系统,完成图像识别、追踪定位等功能

  3. 套件不仅适合学校教学研究,学生专题创作,让使用者充分享受机器人组装带来的乐趣,还可作为机器人二次开发的平台,参加各类机器人比赛

参数描述
FPGA
  • XC7Z010-1CLG400C

存储
  • 两颗容量为512MByte低功耗DDR,每颗DDR数据宽度为16位

复位
  • 提供sreset#(低电平有效)和PROG#(低电平有效)按钮,分别用系统复位和FPGA的硬件复位

网口&接口
  • Micro SD接口

  • Micro USB-to-UART和JTAG接口

  • RGMII PHY Ethernet,采用Marvell88E1116R PHY,支持10/100/1000M

用户I/O
  • 100-pin的PL和16-pin的PS通用扩展连接器,留给用户做设计使用

供电
  • 直接使用USB供电

舵机
  • 伺服舵机x18


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