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双足机器人工程套件

双足机器人工程套件

产品型号 :

2018-09-10 浏览次数: 68
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       双足机器人工程套件是基于FPGA的类人型智能机器人学习套件,使用少量的舵机模仿双足直立运动控制系统,可作为类人型机器人的平衡与协同控制学习。同时结合智能视觉相机和语音识别模块、智能学习算法等可构建智能机器人系统。


  1. 控制板使用Xilinx FPGA核心板,可方便完成各类功能的定制化设计与重定制

  2. 留有足够空间可以加装各类控制器、传感器,如加装脚底传感器,进行步态检测,在腰间可搭载各种传感器和视觉识别系统,完成图像识别、追踪定位等功能

  3. 套件不仅适合学校教学研究,学生专题创作,让使用者充分享受机器人组装带来的乐趣,还可作为机器人二次开发的平台,参加各类机器人比赛

参数描述
FPGA
  • XC7Z010-1CLG400C

存储
  • 两颗容量为512MByte低功耗DDR,每颗DDR数据宽度为16位

复位
  • 提供sreset#(低电平有效)和PROG#(低电平有效)按钮,分别用于系统复位和FPGA的硬件复位

网口&接口
  • Micro SD 接口

  • Micro USB-to-UART和JTAG接口

  • RGMII PHY Ethernet,采用Marvell88E1116R PHY,支持10/100/1000M

用户I/O
  • 100-pin的PL和16-pin的PS通用扩展连接器,留给用户做设计使用

供电
  • 直接使用USB供电

舵机
  • 微伺服舵机 x6


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