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机械臂工程套件

机械臂工程套件

产品型号 :

2018-09-10 浏览次数: 202
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       机械臂工程套件是以Xilinx公司ZYNQ系列集成Cortex-A9双核处理器为核心,并使用仿ABB工业机械臂的结构设计,面向工业4.0的智能工程应用,机械臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等都有很广阔的前景。如果搭配移动平台如智能车和机器人套件,可实现多功能工业机器人应用。


      机械臂在人工智能领域有着非常丰富的应用场景,通过与ZYNQ全可编程平台的结合,充分利用ARM Cortex-A9处理器的软件处理能力以及FPGA内算法实现硬件加速的优势,便捷实现机械臂功能的开发与扩展。并且可进行多种功能的在开发,如语音控制开发、远程控制开发、体感控制开发、智能机器人开发等。


参数描述
FPGA
  • XC7Z010-1CLG400C

存储
  • 两颗容量为512MByte低功耗DDR,每颗DDR数据宽度为16位

复位
  • 提供sreset#(低电平有效)和PROG#(低电平有效)按钮,分别用于系统复位和FPGA的硬件复位

网口&接口

  • Micro接口

  • Micro USB-to-UART 和JTAG接口

  • RGMII PHY Ethernet,采用Marrvell88E1116R PHY,支持10/100/1000M

用户I/O
  • 100-pin的PL和16-pin的PS通用扩展连接器,留给用户做设计使用

供电
  • 直接使用USB供电





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